Marami sa mga proyekto na lumitaw mula sa Google's experimental workshop, X Labs, ay tila tama sa science fiction. Inalok ng Google Glass ang pangako ng mga naisusuot na mga computer na pinalawak ang aming pagtingin sa mundo sa teknolohiya, ngunit ang katunayan ng Google Glass ay hindi pa natutupad ang pangako nito. Ang isa pang proyektong X Labs na hindi nasisiyahan ay ang self-driving na kotse. Sa kabila ng hindi kapani-paniwala na pangako ng isang driverless car, ang mga sasakyan na ito ay isang katotohanan. Ang kapansin-pansin na tagumpay na ito ay nakasalalay sa teknolohiya ng SLAM.
SLAM: Kasabay na Lokalisasyon at Pagma-map
Ang SLAM ay isang acronym para sa sabay-sabay na lokalisasyon at pagmamapa, isang teknolohiya kung saan ang isang robot o isang aparato ay maaaring lumikha ng isang mapa ng mga kapaligiran nito at maayos ang sarili nito sa loob ng mapa sa real time. Ito ay hindi madaling gawain, at kasalukuyang umiiral sa mga hangganan ng pananaliksik at disenyo ng teknolohiya. Ang isang malaking roadblock para sa matagumpay na pagpapatupad ng teknolohiya ng SLAM ay ang problema sa manok-at-itlog na ipinakilala ng dalawang kinakailangang gawain. Upang matagumpay na mag-map ang isang kapaligiran, dapat mong malaman ang iyong oryentasyon at posisyon sa loob nito; gayunman, ang impormasyong ito ay nakakuha lamang mula sa isang pre-umiiral na mapa ng kapaligiran.
Paano gumagana ang SLAM
Karaniwang napagtagumpayan ng teknolohiya ng SLAM ang kumplikadong isyu ng manok at itlog sa pamamagitan ng pagbuo ng isang pre-umiiral na mapa ng isang kapaligiran na gumagamit ng data ng GPS. Ang mapa na ito ay pagkatapos ay pino bilang ang robot o aparato gumagalaw sa pamamagitan ng kapaligiran. Ang tunay na hamon ng teknolohiya ay isa sa katumpakan. Ang mga sukat ay dapat na patuloy na dadalhin bilang robot o aparato gumagalaw sa espasyo, at dapat na isaalang-alang ng teknolohiya ang ", na ipinakilala sa pamamagitan ng parehong paggalaw ng aparato at ang hindi tamang paraan ng pagsukat. Ginagawa nito ang teknolohiya ng SLAM sa kalakhan ng pagsukat at matematika.
Pagsukat at Matematika
Ang kotse sa pagmamaneho ng Google ay isang halimbawa ng pagsukat at matematika sa pagkilos. Ang kotse ay lalo na tumatagal ng mga sukat gamit ang roof-mount LIDAR (laser radar) pagpupulong, na maaaring lumikha ng isang 3D mapa ng kapaligiran nito ng hanggang sa 10 beses sa isang segundo. Ang dalas ng pagsusuri ay kritikal na gumagalaw ang bilis ng kotse. Ang mga sukat na ito ay ginagamit upang dagdagan ang mga naunang mga mapa ng GPS, na kilala sa Google para sa pagpapanatili bilang bahagi ng serbisyo ng Google Maps nito. Ang mga pagbabasa ay lumikha ng isang napakalaking dami ng data, at ang pagbuo ng kahulugan mula sa data na ito upang gumawa ng mga pagpapasya sa pagmamaneho ay ang gawain ng mga istatistika. Ang software sa kotse ay gumagamit ng mga advanced na istatistika, kabilang ang mga modelo ng Monte Carlo at mga filter ng Bayesian upang tumpak na mapa ang kapaligiran.
Implikasyon para sa Augmented Reality
Ang mga autonomous na sasakyan ay ang malinaw na pangunahing aplikasyon ng teknolohiya ng SLAM. Gayunpaman, ang isang hindi gaanong halatang paggamit ay maaaring sa mundo ng mga naisusuot na teknolohiya at augmented reality. Habang ang Google Glass ay maaaring gumamit ng GPS data upang magbigay ng isang magaspang na posisyon ng gumagamit, ang isang katulad na hinaharap na aparato ay maaaring gumamit ng teknolohiya ng SLAM upang bumuo ng isang mas kumplikadong mapa ng kapaligiran ng gumagamit. Ito ay maaaring magsama ng isang pang-unawa ng kung ano ang hinahanap ng user sa device. Maaari itong makilala kapag ang isang gumagamit ay naghahanap sa isang palatandaan, storefront, o advertisement, at gamitin ang impormasyong iyon upang magbigay ng overlay ng pinalawak na katotohanan. Habang ang mga tampok na ito ay maaaring tunog ng isang mahabang paraan off, isang proyekto MIT ay bumuo ng isa sa mga unang halimbawa ng isang wearable SLAM teknolohiya aparato.
Tech na Nauunawaan ang Space
Hindi pa matagal na ang teknolohiyang ito ay isang nakapirming, walang bayad na terminal na ginagamit namin sa aming mga tahanan at tanggapan. Ngayon teknolohiya ay kailanman-kasalukuyan at mobile. Ang trend na ito ay sigurado na magpatuloy habang ang tech ay patuloy na miniaturize at maging entwined sa aming araw-araw na gawain. Ito ay dahil sa mga uso na ang teknolohiya ng SLAM ay nagiging lalong mahalaga. Ito ay hindi nagtagal bago namin inaasahan na ang aming tech ay hindi lamang na maunawaan ang aming mga kapaligiran habang lumilipat kami kundi pati na rin upang pilitin sa amin sa pamamagitan ng aming pang-araw-araw na buhay.
